Jocurile au fost dezvoltate în studiourile Ensemble Studios și publicate sub licență Microsoft. Jocurile sunt structurate pe anumite perioade de timp din istorie, de obicei legate de civilizații, imperii de mult apuse. Primul joc a apărut în 1997, și a fost urmat de alte șase, dintre care patru sunt pachete suplimentare, si de unul înrudit, numit Age of Mythology.